Сохранить квартиру

Здравствуйте. В начале 2000ых мои родители съехались со своими родителями в одну квартиру. У моих родителей была комната в 2х комнатной квартире, а у бабушки с дедом 2х комнатная квартира, путем обмена съехались в 4х комнатную квартиру. Год назад не стало моего отца, таким образом щас прописано 4 человека в квартире, - это я, моя мать и дед с бабушкой. У отца есть родной брат еще. Вопрос вот в чем. Так как бабушка с дедом очень старые и больны придет время когда начнется дележка этой квартиры, а именно с братом отца. Как нам с моей матерью себя обезопасить, чтоб квартира осталась только нам. Или можно не бояться ничего и брат ни на что не претендует?