Добрый день, Илья!
В случае неполного внесения страховой премии (страховых взносов) страховая компания имеет право зачесть невнесенную страховую премию при выплате страхового возмещения!
Часть 4 ст. 954 Гражданского кодекса Российской Федерации
Если страховой случай наступил до уплаты очередного страхового взноса, внесение которого просрочено, страховщик вправе при определении размера подлежащего выплате страхового возмещения по договору имущественного страхования или страховой суммы по договору личного страхования зачесть сумму просроченного страхового взноса.
Таким образом, да, действия страховой компании правомерны!
С уважением, Комаров И.Б.