Вернуть деньги по расписке

Попал в ДТП ( второй участник вылетел на встечку и по касательной повредил левый бок моей машины). ГАИ не вызывали.

По обоюдному согласию второй участник обязуется вернуть мне денежные средства ввиду ДТП,в размере 50 тысяч рублей в

течение 3 недель, о чем свидетельствует расписка написанная им. (был свидетель - его друг). По истечении срока, при

личной встречи получаю ответ: денег нет, и он пишет новую расписку о продлении срока на 2 недели с начислением

процентов к долгу - 1% за каждый день просрочки. Подошел к концу и этот срок - денег нет.Понятно - надо подовать

исковое заявление в суд, но боюсь что он и его друг - свидетель могут сказать что оказывалось давление с моей

стороны и инкриминировать что было вымогательство. Расписки содержат ФИО, паспортные данные, суммы денег, сроки

выплаты, число, подпись. Как лучше поступить ?