Добрый день!
Налог рассчитывается просто: 13% от 5500000 составляют 715000 рублей, т.е. по 178750 рублей на каждого сособственника. При этом вы имеете право уменьшить налооблагаемую базу на сумму документально подтвержденных расходов, произведенных при покупке квартиры (т.е. если вы ее приобретали, к примеру, за 4500000, то налогооблагаемая база составит 5500000-4500000=1000000, а сумма налога — 130000 руб.). Как вы в дальнейшем планируете расходовать вырученные средства, для уплаты налога с дохода от продажи не имеет правового значения.