Здравствуйте.
Недействительной смогут признать, если сделка будет притворной, т.е. делаете вид что продаете, а на самом деле дарите (т.е. денег Вам не платят).
В Вашем случае лучше дарить, т.к. дарение будет между близкими родственниками.
Статья 217. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения)
18.1)Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);