Добрый день! Чтобы дать точный ответ, нужно видеть текст расписки. По общему правилу, расписки физических лиц, составленные от руки, без свидетелей и нотариуса, могут использоваться в качестве доказательства. Претендовать на возврат долга вы сможете только в суде, поскольку бесспорным обязательство не является.
Относительно перехода права собственности на автомобиль напомню, что согласно ст. 339.1 ГК РФ залог транспортных средств подлежит регистрации (нотариус). Вы этого условия не выполнили, следовательно условие передачи денег является недействительным. Вы можете претендовать в суде только на возврат суммы долга в 25 000 рублей.