Какой процент положено отдать

)))) какой договоритесь.

А вообще, Вы работаете за зарплату, поэтому делиться прибылью фирмы с Вами никто не захочет.

Регистриуйте ИП или ООО, платите налоги и работайте на себя полностью.

Михаил, советую составить договор с руководством. При этом пусть вам конкретно обоснуют все затраты на процесс продажи выпускаемых изделий + прибыли которую они хотят получить. Исходя из разницы стоимости производства и продажной цены изделия можно говорить о том, что хотите вы и руководство. 

Это не совет юриста, а совет делового человека. Как юрист, могу помочь правильно составить договор и предусмотреть все необходимые условия с точки зрения законодательства, а также юридическое сопровождение в дальнейшем данной сделки. Я с Ульяновска.