Одолжила сестре денежную сумму в размере 30 тысяч рублей. Сохранился только чек. Договор и расписку не составляли. Возможно ли вернуть как либо?

Смотря о чем чек. Если чек на перевод на её карту — можно попытаться вернуть как неосновательное обогащение. Так проще.

Если у Вас просто чек — что Вы сняли деньги — к сожалению нужны еще доказательства (например показания свидетелей).

В соответствии с ГК данный договор мог быть заключен в устной форме, но необходимо  подтверждение его заключения:

Статья 808. Форма
договора займа

1. Договор займа
между гражданами должен быть заключен в письменной форме, если его сумма
превышает не менее чем в десять раз установленный законом минимальный размер
оплаты труда, а в случае, когда займодавцем является юридическое лицо, — независимо от суммы.