Выплата морального ущерба

В 1999 году был убит сын коллеги. Суд обязал ответчика выплатить матери погибшего выплатить моральный ущерб в размере 50 тысяч рублей. Погашение велось нерегулярно, судебные приставы не прослеживали исполнения решения суда. Полтора года назад ответчик умер. Остаток по погашению суммы морального ущерба на этот момент составляет 20 тысяч. Коллега интересуется- правомерно ли требовать с наследников ответчика выплату по моральному ущербу.