Как можно забрать заявление?

Здравствуйте, Евгения! Действительно, заявление по такой статье уже не «заберешь», к тому же факт совершения на лицо. Родственникам подозреваемого необходимо пояснить, что забрать заявление (в законе вообще такого понятия нет) невозможно, но если они возместят ущерб, то отец напишет заявление на примирение сторон и в суде дело прекратят за примирением сторон, т.е. у парня не будет судимости. Это единственный вариант. Или уже идти до победного и пусть его судят, заявите гражданский иск дополнительно. 

органы требуют от парня деньги (чтобы закрыть дело)

Евгения

Одновременно родители парня могут обратится в ФСБ и УСБ ГУ МВД региона, чтобы выявили данных оборотней.

При наличии договоренности с Вами о прекращении УД за примирением, как Вам выше написал мой коллега, они вообще ничем не рискуют а даже наоборот.

ему сказали, что это будет рассматриваться как подача ложной информации.

Евгения

А это уже откровенная лож. И судя по обстоятельствам, сказано было для того, чтобы продолжать безнаказанно вымогать деньги с виновника.