Как правильно составить исковое заявление

Здравствуйте. Мой отец после смерти своей матери проживавшей в другом районе ,писал заявление у нотариуса о вступление в наследство.Документально не успел оформить свидетельство на наследство отец умер.Я после его смерти обратилась к нотариусу по нашему месту жительства и объяснила на что претендовал мой отец но документально не успел оформить.Наш нотариус сделала запрос к нотариусу того района где находится наследство.Тот нотариус ответила что мой отец действительно писал заявление на вступление в наследство после смерти своей матери.Мой нотариус сказала ,что я должна обратиться в суд и по решению суда она выдаст мне свидетельство на то ,что претендовал мой отец.Мой вопрос: Можно ли обойтись без суда? И если нет то в какой форме писать исковое заявление а главное к кому?Заранее благодарна.