Здравствуйте, Екатерина!
Конечно, Вы можете подарить свои 2/3 доли кому пожелаете, поскольку это Ваша собственность.
Для заключения договора дарения нужно собственно сам договор, подписанными Вами (дарителем) и родственником (одаряемым).
Вы пишете, что эти доли принадлежат Вам по решению суда. Вот это решение, вступившее в законную силу, и будет правоустанавливающим документом. Вы можете сначала зарегистрировать эти доли на себя в Росреестре и получить свидетельство о праве общей долевой собственности. А потом уже будете решать — дарить эти доли или нет...
Второй собственник, конечно, теоретически может быть против, но это ничего не меняет, поскольку на дарение согласие или разрешение второго собственника не требуется.
Удачи!