Здравствуйте! Если у дочери право собственности на 1/2 долю этой же квартиры возникло еще в 2008 году, то, как правило, НДФЛ при продаже всей квартиры платить не нужно. Получение в 2023 году оставшейся доли по наследству не начинает срок владения квартирой заново: Минфин и ФНС исходят из того, что изменение размера доли уже существующего собственника не прекращает его право собственности, поэтому срок владения определяется с момента приобретения первой доли. ФНС прямо подтверждает этот подход применительно к увеличению доли собственника.
Пункт 2 статьи 217.1 НК РФ
Если иное не установлено настоящей статьей, доходы, получаемые налогоплательщиком от продажи объекта недвижимого имущества, освобождаются от налогообложения при условии, что такой объект непрерывно находился в собственности налогоплательщика в течение минимального предельного срока владения объектом недвижимого имущества и более.
Таким образом, если речь действительно об одной и той же квартире и дочь непрерывно владела долей в ней с 2008 года, последующее наследование еще 1/2 доли в 2023 году само по себе не приводит к возникновению НДФЛ при продаже всей квартиры. Недееспособность дочери этот порядок налогообложения не меняет; Вы как опекун действуете от ее имени. Если пришлете выписку ЕГРН либо укажете, каким образом дочь получила первоначальную 1/2 долю в 2008 году и когда планируется продажа, можно окончательно проверить налоговые последствия именно по вашей сделке.