Надежда, здравствуйте! Пока бабушка жива, унаследовать имущество именно после неё нельзя — по статье 1113 ГК РФ наследство открывается со смертью гражданина. Возможно, дочь получила участок по другой сделке либо наследовала после другого собственника.
Начать лучше с обращения бабушки в МФЦ: заказать выписку ЕГРН о переходе прав на участок и запросить документы, на основании которых прекратилось её право. Возьмите паспорт, кадастровый номер и сохранившиеся документы на землю. Получение копий зависит от того, какие права бабушки и документы зарегистрированы в реестре.
Родственник может действовать по доверенности: само родство доступа ко всем документам не даёт. Если бабушка ничего не подписывала, после получения основания переоформления нужно без промедления оценить возможность оспаривания.
Если сочтёте нужным, я могла бы платно разобрать выписку и документы, определить основания и сроки защиты. Стоимость согласуем заранее; обратиться можно через личный чат.