Вероника, здравствуйте! Если угрозы продолжаются или люди снова приехали, звоните 112 и сообщайте об опасности для Вас, ребёнка и бабушки. Не пытайтесь самостоятельно выяснять отношения с группой.
Коллега верно советует зафиксировать повреждения и обратиться в Следственный комитет. Дополню: в заявлении отдельно попросите принять меры безопасности из-за угроз семье — такие меры предусмотрены статьёй 11 УПК РФ. Укажите точные слова угроз, дату и место приезда, кто ударил бабушку, как люди представились, номера машин и свидетелей. Сохраните записи камер, сообщения и фотографии; медицинские документы приложите к заявлению. Если это военнослужащие, обращение адресуется военному следственному органу СК; если их принадлежность неизвестна, так и укажите, не откладывая сообщение в полицию или СК.
Получите документ о принятии заявления с датой и данными принявшего лица — часть 4 статьи 144 УПК РФ. Отдельно укажите, кто забрал паспорт мужа и выдали ли документ об изъятии; просите установить, где паспорт находится и на каком основании удерживается. Обращение о насилии в отношении родственников не нужно откладывать до выяснения местонахождения мужа.
После первичного обращения, если сочтёте нужным, могу в личном чате Правовед платно проверить материалы и подготовить заявление с конкретными просьбами о проверке угроз, насилия и изъятия паспорта. Стоимость согласуем заранее.