Здравствуйте, Никита!
Сам по себе договор безвозмездного пользования машино-местом в подземном паркинге не дает права парковаться на гостевой стоянке во дворе. Он разрешает пользоваться только тем машино-местом, которое указано в договоре, если в нем прямо не предусмотрено иное.
Гостевая парковка обычно находится на земельном участке, относящемся к общему имуществу дома. По статье 36 ЖК РФ собственники вправе владеть и пользоваться общим имуществом в пределах, установленных законом и решениями собственников. Порядок использования придомовой территории и парковки может быть установлен общим собранием собственников по статьям 44–46 ЖК РФ.
Поэтому парковаться во дворе можно, если правила дома допускают стоянку гостей и соблюдены условия доступа, например оформление пропуска или ограничение по времени. Если гостевая парковка предназначена только для посетителей, это не обязательно означает, что любой гость вправе занять любое место без учета установленных правил. Уточните порядок у собственника и управляющей организации или ТСЖ. Если стоянка обозначена знаками или разметкой, также соблюдайте их требования.
Есть ли у дома правила пользования гостевой парковкой или ограничения по пропускам и времени стоянки? Если пришлете эти правила или решение общего собрания, помогу оценить ситуацию на платной консультации в личном чате.