Мария, здравствуйте.
Если завещания нет, то Вы как дочь умершей являетесь наследником первой очереди, а родная сестра матери — наследником второй очереди. Поэтому при наличии Вас как наследника первой очереди сестра матери по общему правилу к наследованию не призывается (см. ст. ст. 1142–1143 ГК РФ).
То, что много лет назад тётя подписывала какой-либо «отказ» от квартиры и участка, само по себе этот порядок не меняет. Нужно понимать, что это был за документ и на каком основании имущество стало собственностью матери.
Если Вы хотите, чтобы в итоге квартира и участок принадлежали Вам и тёте по 1/2, просто «вступить в наследство на двоих» невозможно, поскольку тётя не является наследником той очереди, которая сейчас призывается к наследованию, при этом, само собой -Ваш отказ в ее пользу, в том числе частичный не рассматривается и не допустим.
Практический вариант оформления зависит от документов: после принятия наследства можно рассматривать дарение тёте 1/2 доли либо иной способ передачи имущества. При этом заранее нужно оценить налоговые последствия (у тети -НДФЛ при получении в дар, у Вас -при продаже до истечения минимального срока владения), расходы и порядок оформления.
Рекомендую до совершения действий у нотариуса проверить документы на квартиру и участок, прежнюю «отказную» тёти и состав наследников. После этого можно определить наиболее безопасную и наименее затратную схему оформления 1/2 имущества на тётю.
При необходимости разработки оптимальной схемы Вы можете обратиться ко мне индивидуально в чат.
С уважением
А мать на момент смерти также была зарегистрирована (прописана) в этой квартире вместе с Вами?
Если право собственности на всё имущество матери было зарегистрировано на её имя, то Вы вправе получить всё наследство при отсутствии других наследников первой очереди.
Так, согласно ст. 1142 Гражданского Кодекса РФ:
Сестра мамы не относится к наследникам первой очереди и при наличии наследников первой очереди, принявших наследство, она не вправе претендовать на наследство.