Здравствуйте!
Скорее всего, регистрация автомобиля была прекращена после смерти прежнего владельца, поэтому номера и изъяли. Ситуация решаемая, но до переоформления ездить на машине нельзя.
1. Почему сняли номера. После смерти владельца регистрация транспортного средства может быть прекращена, и тогда номера считаются недействительными. Езда на автомобиле без регистрационных знаков или с недействительными знаками это административное правонарушение, а при повторном случае штраф выше. Протокол, который на Вас составили, проверьте: по какой статье и что указано в основании.
2. Как действовать. Маме не обязательно сначала ставить машину на учет на себя. После получения свидетельства о праве на наследство она может сразу оформить с Вами договор дарения (в простой письменной форме). Вы оформляете полис ОСАГО на себя и в течение 10 дней со дня договора ставите автомобиль на учет в ГИБДД, предъявив свидетельство о праве на наследство и договор дарения. Новые номера выдадут при регистрации.
3. До получения свидетельства. Через месяц, пока наследство не оформлено, распорядиться машиной (подарить, продать) нельзя. Не используйте автомобиль до регистрации. Если хранить его негде, можно оформить у нотариуса меры по охране наследства или договориться о хранении.
4. Налог. Дарение от мамы к дочери налогом не облагается, вы близкие родственники.
Если пришлете копию протокола, проверю, есть ли основания его оспорить, и подскажу, что взять в ГИБДД при регистрации.
С уважением,
Лучников Константин,
юрист, партнер адвокатского бюро