Главный риск в том, что сделку может оспорить сама двоюродная сестра мужа: по документам собственник она, а сделка, совершенная представителем в ущерб интересам собственника, может быть признана судом недействительной по ее иску, если покупатель знал или должен был знать о явном ущербе либо был сговор с представителем (п. 2 ст. 174 ГК РФ). Покупатель здесь Ваша мама, поэтому довод «знала, что цена занижена» против нее, скорее всего, приведут легче, чем против постороннего человека, а продажа по кадастровой стоимости, если рыночная заметно выше, станет сильным аргументом об ущербе. То, что сестра собственник «только юридически», само по себе не защищает: право на квартиру возникает с записи в ЕГРН, если иное не установлено законом (п. 2 ст. 8.1 ГК РФ), поэтому ни у Вас, ни у наследников мужа по документам прав на нее нет, и довод «квартира фактически наша» без доказательств сделку не спасет
Если переход права к маме еще не зарегистрирован, есть второй риск. Сестра может отменить доверенность в любое время, кроме безотзывной (п. 2 ст. 188 ГК РФ), а со смертью сестры доверенность прекращается (пп. 5 п. 1 ст. 188 ГК РФ), и подать по ней документы на регистрацию уже не получится. Уже подписанный договор при этом сам не отпадает: если мама об отмене не знала и не должна была знать, права и обязанности по сделке сохраняют силу для сестры (п. 2 ст. 189 ГК РФ), но регистрацию в такой ситуации без сестры уже не провести. Смерть мужа на доверенность не влияет, если она выдана сестрой на Вас, а не на него
Про уголовную ответственность без обстоятельств сказать нельзя. И в гражданском споре, и при любой проверке Вас будет защищать то, что реально было: перевод денег сестре или ее расписка, если оплата ей передавалась. Ничего задним числом не оформляйте, это как раз ухудшит положение
Напишите мне в чат здесь, зарегистрирован ли уже переход права и как сестра относится к сделке, скажу, насколько реально, что сделку отменят и квартира вернется к ней, или пришлите текст доверенности, посмотрю, хватало ли в ней полномочий продать по такой цене и именно маме