Светлана, если бывший муж согласен, это возможно, но в два шага
1. Сначала определить доли. Сейчас квартира в совместной собственности, долей в ней нет, поэтому подарить «свою долю» он пока не может. Доли определяют соглашением у нотариуса или в суде при разделе имущества. Согласие банка на определение долей супругов не требуется, так разъяснял Верховный суд
2. Потом дарение его доли дочери. Квартира в залоге, а заложенное нельзя отчуждать без согласия залогодержателя (п. 2 ст. 346 ГК РФ), поэтому нужно письменное согласие банка. Договор дарения доли удостоверяет нотариус (ч. 1.1 ст. 42 Федерального закона N 218-ФЗ)
Если он не согласен, заставить его подарить долю нельзя, дарение только добровольное. Тогда остается раздел через суд, и в этом же деле можно поставить вопрос о платежах, которые после развода вносили только Вы
Напишите в чат, какой остаток по ипотеке и как настроен бывший муж, подскажу, с чего начать именно в Вашем случае