Здравствуйте. Да, требовать возврата денег можно, если родственница получила их без законного основания и вы имеете право на соответствующее наследство. Но операции при жизни бабушки и после её смерти нужно разбирать отдельно.
При жизни доверенность давала полномочия действовать от имени бабушки, но сама по себе не передавала дочери право собственности на её деньги. Для взыскания нужно установить даты и суммы снятий, содержание полномочий, кому передали деньги и было ли самостоятельное законное основание оставить их себе. Одного факта снятия наличных недостаточно: родственница может ссылаться на передачу денег бабушке, её расходы или дарение, и эти обстоятельства нужно проверить по доказательствам.
После смерти действие доверенности прекращается по подп. 5 п. 1 ст. 188 ГК РФ. Снятие денег по прежней доверенности не создаёт у получателя права присвоить их. При отсутствии законного основания возврат можно требовать, в частности, по ст. 1102 ГК РФ. Вопрос о самостоятельной ответственности банка требует проверки того, когда он узнал о смерти и какие документы ему предъявляли.
Если ваш отец умер раньше бабушки, проверьте наследование по праву представления по ст. 1142 и 1146 ГК РФ, наличие завещания и принятие вами наследства. Требование о возврате рассчитывается с учётом наследственных прав и долей, а не автоматически на всю снятую сумму лично вам.
Обратитесь к нотариусу и сохраните сведения об операциях, доверенность и документы о смерти. Необходимые банковские документы при споре можно истребовать через суд. В полицию можно подать заявление с конкретными фактами для проверки, но окончательную уголовную квалификацию без документов давать нельзя. Для подготовки требования нужны выписки, доверенность и документы наследственного дела; их можно разобрать через «Общаться в чате».