Здравствуйте. Здесь решающий вопрос не в том, подавала ли тетя заявление нотариусу, а принимала ли она наследство фактически после смерти деда, например проживала в квартире, оплачивала содержание, распоряжалась ею или несла расходы. Второй вопрос: что именно было указано в завещании деда, только его 1/2 квартиры тете или все принадлежавшее ему имущество?
Если тетя действительно не приняла наследство ни у нотариуса, ни фактически, ее дети сейчас не получают право принять дедушкину 1/2 вместо нее по наследственной трансмиссии. Пункт 1 ст. 1156 ГК РФ применяется, когда наследник умер после открытия наследства, не успев его принять в установленный срок. Здесь тетя прожила еще около 15 лет после истечения шестимесячного срока, поэтому право на принятие наследства к ее детям по этой норме не перешло.
Если тетя наследство не приняла, судьба дедушкиной доли должна определяться по правилам о непринятии наследства. Согласно п. 1 ст. 1161 ГК РФ, доля непринявшего наследство наследника может перейти к наследникам по закону, призванным после смерти деда. Поэтому у вашей мамы право на эту долю может быть, но утверждать, что ей сейчас принадлежит вся оставшаяся 1/2, пока нельзя. Нужно установить состав наследников деда на дату его смерти, содержание обоих завещаний и выяснить, не приняла ли тетя наследство фактически. Пункт 2 ст. 1153 ГК РФ прямо допускает принятие наследства без заявления нотариусу. Кроме того, срок для наследников, право которых возникает вследствие непринятия наследства другим лицом, установлен п. 3 ст. 1154 ГК РФ, поэтому спустя 15 лет вопрос может потребовать судебного разбирательства, а не простого заявления нотариусу.
Напишите в личный чат, можно проверить оба завещания, сведения о наследственных делах и определить, кому юридически должна принадлежать спорная 1/2 квартиры и какое требование сейчас заявлять.