Здравствуйте, Карина!
Здесь есть важный нюанс: если речь действительно была об отказе от наследства, то такой отказ оформляется через нотариуса, а не просто подписывается в судебном заседании. Поэтому, скорее всего, сначала нужно установить, какой именно документ Вы подписали в суде.
Кроме того, отказаться от наследства «в пользу опекунши» можно не в любой ситуации — закон допускает отказ только в пользу определенного круга наследников.
Поэтому оспорить ситуацию потенциально возможно, но сейчас важно увидеть документ и понять, какие именно выплаты получила опекунша. Тогда станет понятно, это наследственный спор или последствия подписанного Вами судебного документа.
***
Закон — это инструмент. Задача юриста не просто назвать норму, а помочь человеку понять, как ею воспользоваться. Если после ответа Вам стало понятнее, что делать дальше, — значит, он выполнил свою задачу.