Здравствуйте Лина.
Здесь, скорее всего, речь идет не о наследстве, а о приватизации.
Если квартира до сих пор не приватизирована, то «вступить в наследство» на нее внук не может, потому что муниципальная квартира не входит в наследственную массу. Наследовать можно только имущество, которое уже находилось в собственности умершего.
Внуку, вероятно, требуется от Вас не согласие на наследство, а документ, связанный с приватизацией: например, подтверждение того, что Вы не претендуете на участие в приватизации либо что у Вас прекратилось право пользования этой квартирой.
Но здесь есть важный нюанс. Сам факт того, что Вы много лет назад выписались и живете в другом городе, еще не позволяет по переписке точно определить, сохранилось ли за Вами какое-либо право пользования квартирой. Для приватизации имеет значение, кто является нанимателем и членами его семьи по договору социального найма и кто имеет право участвовать в приватизации.
Поэтому я бы не советовала подписывать документ со словами «согласен на вступление в наследство», если квартира действительно неприватизированная. Такая формулировка юридически выглядит неправильно.
Попросите внука прислать Вам сам документ, который предлагают подписать, либо хотя бы его точное название. Тогда можно будет понять, что это: согласие на приватизацию, отказ от участия в приватизации, заявление о прекращении права пользования или что-то другое.
Если речь именно об отказе от участия в приватизации, нужно учитывать последствия: лицо, которое имело равное право пользования квартирой и отказалось от участия в приватизации, при определенных условиях сохраняет право пользования жилым помещением и после перехода квартиры в собственность другого лица. Это прямо учитывается действующим законодательством и судебной практикой.
Поэтому сначала нужно увидеть бумагу, которую Вам предлагают подписать. Без этого я бы ничего не подписывала.