Здравствуйте, Сергей!
Здесь главное выяснить, как мама стала собственницей квартиры.
Если квартира была куплена во время брака за общие средства, то даже при оформлении только на маму она могла быть совместным имуществом супругов. В таком случае доля отца входит в наследство, и наследственное дело лучше оформить. Наследниками первой очереди будут супруга, дети и родители отца, если они живы.
Если же квартира была у мамы до брака либо получена ею в дар или по наследству, и другого имущества у отца действительно не было, вступать в наследство только для того, чтобы мама впоследствии составила завещание на Вас с сестрой, не требуется.
Если со смерти отца еще не прошло 6 месяцев и квартира приобреталась в браке, я бы не откладывал обращение к нотариусу.
***
Закон — это инструмент. Задача юриста не просто назвать норму, а помочь человеку понять, как ею воспользоваться. Если после ответа Вам стало понятнее, что делать дальше, — значит, он выполнил свою задачу.