Здравствуйте Асият.
В Вашей ситуации сначала необходимо получить именно письменный документ, из которого будет понятно, почему Росреестр не регистрирует право собственности за свекровью. От причины отказа зависит и содержание требований в суд.
Если нотариус не может выдать полноценное свидетельство о праве на наследство на недвижимость из-за недостатков в документах на имущество умершего, обычно в районный суд подается исковое заявление о признании за свекровью права собственности на конкретное имущество в порядке наследования.
Если спор касается недвижимости, иск подается в суд по месту нахождения этой недвижимости.
При этом я бы не рекомендовала подавать заявление в суд только со слов сотрудника регистрационной палаты. Сначала получите письменное решение Росреестра о приостановлении или отказе в регистрации и выясните у нотариуса, почему невозможно выдать свидетельство о праве на наследство. Эти документы позволят правильно определить требования и участников дела и избежать возврата или оставления иска без движения.
Если имеется письменный отказ Росреестра и справка нотариуса, по их содержанию уже можно составить точное исковое заявление для подачи в суд.
Иск о правах на недвижимость подаётся именно по месту нахождения объекта. Если свекровь уже получила свидетельство о праве на наследство, а Росреестр всё равно отказал, тогда нужно особенно внимательно посмотреть письменную причину отказа: в таком случае может потребоваться уже другой способ защиты, а не повторное признание наследственного права через суд.