Как вернуть автомобиль, проданный по расписке, если покупатель отказывается его возвращать?

Тут не получится просто потребовать машину обратно только потому, что вы сейчас хотите вернуть 200 тысяч. По расписке, судя по описанию, была продажа автомобиля: деньги покупатель передал, машина ему передана. Договор купли-продажи обычно нельзя в одностороннем порядке отменить без основания.

Однако у вас машина была в кредите. Если автомобиль находился в залоге у банка, это надо обязательно проверить. 

То, что покупатель требует вернуть ему 400 тысяч вместо 200 тысяч, само по себе не дает ему права требовать двойную цену. Но и у вас пока нет автоматического права забрать машину обратно за 200 тысяч.

Я бы на вашем месте сначала проверил, был ли автомобиль в залоге у банка и что написано в расписке. Пришлите расписку — посмотрим

Факт вашего банкротства ещё не значит, что эту сделку могут оспорить. Тут складывается несколько моментов: рыночная цена машины, его состояние, ваша с покупателем взаимоотношения, дата составления сделки, ваше неплатежеспособность на дату совершения продажи и т.д. 

Попадаете ли вы под перечисленные мною свыше критерий?

Второй момент, его требования об увеличении суммы для возврата. Выглядит это мягко говоря странно. В случае вашего банкротства, он может и машины лишиться, и денег. Потому что он станет кредитором в порядке 61.4 Закон о банкротстве, после оспаривания сделки должника в порядке реституций. Включится в реестр и не факт, что уже получит свои деньги (если и получит, то вряд ли 200 тыс.). 

Но есть другой риск, если даже он пойдет на этот шаг и вернет вам вашу машину, а вы ему деньги. Этот поступок будет выглядеть подозрительным и нелогичным с точки зрения правоприменения. Хотя вы тут можно ещё пояснить, что вы это сделали потому что, хотели лишить добросовестного покупателя риска оспаривания сделок должника. Хотя, опять же — спорно. 

Далее, самое важно, что чуть сам не забыл, вы пишите: 

 брал старенькую машину в кредит.решил продать, с покупателем договоренность что плачу кредит он ездит. есть расписка что он купил ее за 200000

Расписка — это процентов на 90%, что оспорят сделку. 

Как быть? Лучше всего пусть вернет машину, вы отдайте ему деньги обратно. Если не совершали никаких юридических действий в отношении машины (регистрация, продажа и т.п.), может прокатит и покупатель останется при своем. Предложите ему это. Если откажется, укажите на последствия. Можете сослаться на юристов и об их предупреждении. Хочет ли он 200 тыс потерять или машину?