Здравствуйте Светлана.
Если в самой нотариальной доверенности прямо указано, что она выдана сроком на 10 лет, то по общему правилу она действует весь этот срок. Гражданский кодекс РФ не предусматривает обязательного ежегодного «продления» обычной нотариальной доверенности или ежегодной отметки печатью. Срок доверенности определяется при её выдаче — ст. 186 ГК РФ. (КонсультантПлюс)
Доверенность прекращается, в частности, при истечении указанного в ней срока, её отмене доверителем, смерти доверителя или представителя и в других случаях, предусмотренных ст. 188 ГК РФ. Отсутствие ежегодной отметки нотариуса само по себе в перечень оснований прекращения доверенности не входит. (КонсультантПлюс)
Поэтому, если доверенность действительно оформлена на 10 лет и в её тексте нет специального условия о ежегодном подтверждении полномочий, то пропуск двух лет, как правило, не делает её недействительной.
Но я бы обязательно посмотрела сам текст документа. Возможно, нотариус имел в виду не «продление доверенности», а какую-то специальную процедуру, связанную с конкретным полномочием, например получением пенсии, распоряжением счетом, представительством в определенной организации либо подтверждением, что доверитель жив.
Что делать сейчас: обратиться к любому нотариусу или к тому нотариусу, который выдавал доверенность, и проверить её статус по реестру нотариальных доверенностей. Если доверенность не отменена, срок 10 лет не истёк и специальных условий в ней нет, то оснований считать её недействующей только из-за отсутствия ежегодной печати я не вижу.