Доброго времени суток!
Нет, платить налог (НДФЛ) при продаже гаража вам не нужно, и декларацию 3-НДФЛ подавать не требуется.
Причина в том, что срок владения для целей налогообложения отсчитывается не с даты регистрации права собственности, а со дня открытия наследства, то есть с даты смерти вашего отца — 2006 года. Поскольку с 2006 года прошло значительно больше минимального срока (3 года для имущества, полученного в наследство), доход от продажи полностью освобождается от налога.
Хотя налог платить не нужно, для оформления продажи вам потребуется сначала зарегистрировать право собственности на гараж в Росреестре (через суд, если гараж не был включён в наследственную массу нотариусом). При регистрации права в ЕГРН запись будет содержать текущую дату, однако для налоговых органов решающее значение имеет дата открытия наследства — сохраните свидетельство о смерти отца и документы о принятии наследства, чтобы при необходимости подтвердить срок владения.
Доступна платная экспертная консультация и услуги по составлению документов.
Все вопросы — в личку, отвечаю оперативно.