Здравствуйте. Начну с главного: брат наследство после мамы не принял — ни юридически, ни фактически, как Вы сами пишете. Значит, он в число наследников не вошёл и никаких прав на дом у него не возникло, а потому и его внук к этому дому отношения не имеет. Наследство у Вас, и продать дом Вы можете как единственный собственник. По ст. 1152 и 1153 ГК РФ наследство считается принятым со дня открытия, если наследник в течение шести месяцев (ст. 1154 ГК РФ) подал заявление нотариусу или фактически вступил во владение; брат не сделал ни того, ни другого, поэтому наследство он не приобрёл и передать внуку было нечего. Внук — наследник первой очереди по праву представления (ст. 1142 ГК РФ), но только после имущества самого брата, а не после Вашей мамы, и лишь при условии, что брат это наследство принял.
Теперь о рисках, которые стоит закрыть до сделки. Первое: поднимите наследственное дело у нотариуса, который вёл дело после мамы, и посмотрите, фигурировал ли там брат — подавал ли он заявление, отказывался ли, извещался ли. Это ключевой факт для чистоты Вашего титула: если брат в деле есть, нотариус должен был учитывать его как наследника первой очереди, и лучше понимать, на каком основании свидетельство выдано только Вам. Второе: свидетельство о праве на наследство по ст. 1163 ГК РФ может быть выдано и раньше шести месяцев, если достоверно известно, что других наследников нет, — так что дата выдачи сама по себе ни о чём плохом не говорит, но её стоит сверить с материалами дела. Третье: проверьте, зарегистрировано ли Ваше право в ЕГРН; если нет — регистрируете его сами, и уже потом выходите на сделку.
Единственная теоретическая угроза — если внук когда-нибудь заявит иск о восстановлении срока (ст. 1155 ГК РФ). Здесь важны оба срока: восстановление возможно при уважительных причинах пропуска и при условии, что наследник обратился в суд в течение шести месяцев после того, как эти причины отпали. Поскольку внук был несовершеннолетним и находился в детдоме, момент, когда причины отпали, может определяться иначе, чем для взрослого, — этот вопрос решает суд, и заранее предсказать исход нельзя. Но обратите внимание: восстанавливать срок внуку пришлось бы не после Вашей мамы, а применительно к наследству брата, а брат сам наследство не принимал, так что доказывать ему пришлось бы именно это. Практически же нотариус при выдаче свидетельства и Росреестр при регистрации сделку не заблокируют из-за ненайденного внука: по ст. 61 Основ законодательства о нотариате нотариус извещает лишь тех наследников, чьё место жительства ему известно, и разыскивать никого не обязан.
Что делать по шагам. Сначала поднимите у нотариуса, который вёл дело после мамы, свидетельство о праве на наследство и материалы дела — проверьте, зарегистрировано ли Ваше право в ЕГРН, и уточните, фигурировал ли в деле брат. Затем находите покупателя и заключаете договор купли-продажи; при регистрации перехода права Росреестр проверяет только Ваш титул, а не наличие дальних родственников. Если внук всё же объявится и предъявит притязания — это спор, который решается в суде, и там именно ему придётся доказывать принятие наследства братом, что при отсутствии документов почти невозможно; Вы со своей стороны опираетесь на своё свидетельство и запись в ЕГРН.
По доверенности на дочь: она оформляется у любого нотариуса, личное присутствие доверителя обязательно, но выезд нотариуса на дом возможен — для этого достаточно вызвать нотариуса по месту нахождения. В тексте (ст. 185, 185.1, 187 ГК РФ) укажите полные данные Ваши и дочери, объём полномочий — право продать конкретный дом и земельный участок по любой цене, подписать договор, получить деньги, подать документы в Росреестр и забрать их, — а также срок доверенности; если срок не указан, она действует один год. Доверенность на продажу не требует обязательного указания цены, но если хотите себя обезопасить, впишите минимальную сумму. Не оформляйте генеральную доверенность «на всё» и не передоверяйте полномочия третьим лицам без необходимости — чем уже круг действий, тем меньше риска.