Валерия, здравствуйте. По договору аренды ТС с экипажем (ст. 632 ГК РФ) арендодатель — субперевозчик — предоставляет вам транспортное средство во временное владение и пользование и оказывает своими силами услуги по управлению им. Водитель является работником арендодателя и подчиняется ему по технической эксплуатации, а вам — по коммерческой (п. 2 ст. 635 ГК РФ). Расходы на коммерческую эксплуатацию, включая топливо, несёте вы (ст. 636 ГК РФ); поддержание ТС в исправном состоянии, ремонт и страхование — обязанность арендодателя (ст. 634, 637 ГК РФ). Вред третьим лицам от управления и технической эксплуатации по умолчанию несёт арендодатель, если не докажет невиновность (ст. 640 ГК РФ). Договор заключается в письменной форме без регистрации (ст. 633 ГК РФ). ЭТрН — электронная форма транспортной накладной, которая подтверждает договор перевозки груза (ч. 1 ст. 8 ФЗ № 259-ФЗ, ст. 785 ГК РФ). Между вами и субперевозчиком договора перевозки нет — есть аренда, поэтому ЭТрН на субперевозчика не оформляется. Перевозчиком по договору с заказчиком и в ЭТрН указаны вы; арендованное ТС используете как собственное. Чтобы схема не развалилась: водитель должен быть в штате субперевозчика (не ИП-единоличный водитель), оплата — за время или пробег, а не за доставку груза, маршруты и грузы определяете вы. Если проверяющие установят, что по факту субперевозчик принимал груз к доставке, договор переквалифицируют в перевозку со всеми вытекающими — обязательной ЭТрН на субперевозчика и нарушением запрета заказчика.