Анна, здравствуйте.
Само по себе требование соседей неправомерно: то, что сегодня по нормам застройки полагается отступ в 3 метра от жилого дома до границы участка, не означает, что дом нужно переносить, если он стоял на этом месте до того, как сложилась нынешняя граница.
Нормы о минимальном отступе относятся к ситуации, когда участок только формируется или дом только строится: закон обратной силы не имеет (ст. 4 ГК РФ), и никто не обязан подгонять уже существующее строение под правило, применённое позже. Судя по вашему описанию, дом стоял на месте раньше, чем предыдущая хозяйка продала половину участка, то есть именно раздел, а не постройка дома, создал нынешнее расстояние в 1 метр. Если раздел был оформлен официально, с постановкой на кадастровый учёт и регистрацией права, ответственность за то, что новая граница легла так близко к дому, лежит на продавце и кадастровом инженере того времени, а не на вас сейчас.
Одну вещь в собственной логике стоит поправить: защита здесь не в том, что прошло 20 лет владения. Требование об устранении нарушений, не связанных с лишением владения (ст. 304 ГК РФ), по прямому указанию ст. 208 ГК РФ не имеет срока давности, поэтому сам факт долгого владения соседей не остановит, если они всё же пойдут в суд. Настоящая защита в другом: дом не нарушал норм на момент, когда сложилась нынешняя граница, а требовать соответствия старой постройки более поздним правилам закон не позволяет.
Дальше зависит от того, как соседи будут действовать.
Если это пока устная претензия без суда, специально предпринимать ничего не нужно, но стоит поднять документы о разделе участка предыдущей хозяйкой: договор, кадастровое дело, дату постановки на учёт.
Если дойдёт до иска о переносе или сносе части дома, решающим будет именно то, когда возникла граница в нынешнем виде и на основании какого документа. Раздел, зарегистрированный до того, как участок стал считаться нарушающим отступ, это сильный аргумент в вашу пользу, и суд будет смотреть на хронологию, а не на то, что норма сегодня другая.
Если же за требованием соседей стоит не расстояние само по себе, а реальный риск, например дом деревянный и стоит слишком близко к их постройкам, это уже вопрос пожарной безопасности, а не гражданского спора о границе, и разбирается по другим правилам.
У вас сохранились документы о том, когда именно предыдущая хозяйка оформила раздел участка, до появления дома или после? От этой даты зависит, есть ли вообще формальное нарушение с вашей стороны.