Что делать, если юрист уволился из компании после заключения договора на банкротство?

Откройте договор и посмотрите, кто указан в качестве исполнителя:

Если исполнитель — конкретный юрист (физлицо), указаны его ФИО и паспортные данные, то обязательства по договору возникли именно у него. Компания стороной не является и не вправе требовать от вас продолжения работы с ней. Вы можете спокойно продолжать сотрудничать с этим юристом. 
Если исполнитель — компания (ООО и т. п.), а юрист лишь упомянут как лицо, ведущее дело, то договорные отношения у вас с компанией, и она вправе заменить исполнителя. Но вы пишете, что договор оформлен на юриста — значит, это первый вариант.
Доверенности
Доверенности, выданные на имя конкретного юриста, продолжают действовать и не зависят от его трудовых отношений с компанией. Они сохраняют силу, пока вы их не отзовёте. Компания не может их «аннулировать» за вас — отозвать доверенность может только тот, кто её выдал (вы). 

Что делать на практике
Внимательно перечитайте договор. Проверьте, кто указан как исполнитель, есть ли в договоре условия о смене исполнителя или привязке к конкретной компании. Если договор с физлицом-юристом — компания не имеет к нему отношения.
Не подписывайте новые документы, пока не разберётесь. Не подписывайте допсоглашения с компанией, новые договоры, акты приёма-передачи — чтобы не создать себе дополнительных обязательств.
Напишите компании письменное уведомление (заказным письмом или под роспись), что договорные отношения у вас с конкретным физлицом-юристом, обязательств перед компанией нет, и вы продолжаете работу с вашим исполнителем по договору. 
Если компания угрожает или настаивает — попросите её показать документ, в котором она фигурирует как сторона вашего договора. Без такого документа её требования голословны.
Риски, на которые стоит обратить внимание
В деле о банкротстве (если речь о нём) особенно важно, чтобы процессуальные документы не «потерялись» в момент конфликта. Убедитесь, что ваш юрист контролирует получение всех судебных извещений и документов от финансового управляющего и кредиторов. 
Если между юристом и компанией идёт спор о передаче делового производства (материалы дела, переписка, документы), это их внутренний конфликт. Ваше дело — следить, чтобы ваше дело в суде не страдало от этого.
Если юрист работал в статусе адвоката и договор был заключён в рамках адвокатского образования (бюро), есть особое правило: при выходе из бюро адвокат обязан передать производство управляющему партнёру (п. 8 ст. 23 ФЗ «Об адвокатской деятельности и адвокатуре»). Но если это не адвокатское бюро, а обычная юридическая компания — это правило не применяется. 
Краткий итог
Если договор заключён с юристом как с физлицом — вы вправе продолжать работу с ним, и компания не может вас принудить к смене исполнителя. Главное — не подпишите случайно что-то, что создаст новые обязательства перед компанией.

 Но договор заключен на юриста и все доверенности на него тоже

Здравствуйте!

Ваша ситуация требует ряда уточнений. Нужно изучать ваш договор для предоставления полноценной консультации.

Подробная юридическая консультация предоставляется на платной основе (статьи 779,781 ГК РФ). 

Если вам потребуется подробная персональная консультация по вашей ситуации, напишите мне в чат. 

Доброго дня Екатерина!

Юрист как минимум хитрит и уклоняется от своих обязательств по договору, ибо договор заключен с юристом а не с компанией!

Нужно установить, кто именно указан исполнителем в договоре, на кого выданы доверенности и кто фактически ведёт дело в арбитражном суде. Само отделение юриста от компании не переводит договор автоматически на другого исполнителя и не даёт компании права считать вас своим клиентом без подтверждения договором.

Здравствуйте, Екатерина, г. Краснодар, 

Заключила договор по ведению банкротства с юристом, через компанию. Спустя более пол года, как я поняла, юрист решил по каким то причинам, отделиться от компании. Теперь юрист пишет, что она работает сама

Скорее всего у Вас заключен договор с компанией, исполнитель компания (юридическое лицо), а юрист лишь указан как конкретный исполнитель или представитель, то ваши права и обязанности возникают по отношению к компании. Она сама решает, кто будет вести ваше дело, и при уходе юриста вправе заменить его другим специалистом.