Доброе утро. По тем обстоятельствам, которые вы описали, само получение оплаты за реально оказанные услуги на расчетный счет ИП, последующее снятие этих денег и расходование их на личные нужды состава преступления не образует. ИП не является отдельным от гражданина юридическим лицом, поэтому деньги на счете ИП не становятся имуществом какого-то отдельного субъекта. Это следует из ст. 23 ГК РФ. Использование корпоративной карты ИП для личных расходов уголовно-правовой оценки этого вывода также не меняет.
Для легализации преступных доходов необходимо установить, что деньги первоначально получены в результате преступления и затем с ними совершались операции именно с целью придать правомерный вид владению, пользованию или распоряжению ими. Это обязательные признаки ст. 174.1 УК РФ и они отдельно разъяснены Пленумом Верховного Суда РФ от 07.07.2015 № 32. Поэтому снятие законно полученной предпринимательской выручки наличными и ее расходование на себя не является «отмыванием» только из-за формы движения денег.
Реальный уголовно-правовой риск возникает, если за указанными платежами стояли другие обстоятельства. Например, услуги фактически не оказывались, через ваш ИП проводились деньги других лиц с последующим снятием и передачей им наличных, либо в налоговую отчетность сознательно включались ложные сведения и сумма неуплаченных налогов достигла уголовно наказуемого размера. Последний случай проверяется по ст. 198 УК РФ. Если вы фактически оказывали заявленные услуги, деньги являлись вашей выручкой, налоги с нее отражались и уплачивались, а снятые средства никому не возвращались за вознаграждение, из описанного вами состава преступления не усматривается. Сам факт проверки МВД после информации Росфинмониторинга виновность не подтверждает.