Здравствуйте!
Бабушка и дедушка имеют право на общение с внуками по статье 67 СК РФ, поэтому запретить встречи только из-за конфликта между взрослыми обычно нельзя. Сначала они вправе обратиться в орган опеки, а при неисполнении его решения — требовать устранения препятствий через суд.
При этом суд не обязан разрешать встречи именно без Вашего присутствия и по предложенному родственниками графику. Порядок общения определяется прежде всего интересами детей: учитываются их возраст, здоровье, привязанность к родственникам, прежние отношения, длительность перерыва и риск отрицательного влияния. Мнение ребёнка учитывается по статье 57 СК РФ, а после достижения десяти лет оно обязательно, если не противоречит его интересам.
Оскорбления и угрозы судом в переписке подтверждают конфликт, но сами по себе обычно не доказывают вред детям. Значимы сведения о том, что родственники уже унижали Вас при детях, внушали им страх, настраивали против матери, проявляли агрессию, нарушали режим или иным образом вредили их психологическому состоянию.
Сохраните переписку полностью, с датами и контекстом. Соберите сведения о прежних встречах и реакции детей, при необходимости — заключение детского психолога, характеристики педагогов и показания нейтральных свидетелей. Если поступят реальные угрозы жизни или здоровью, их нужно отдельно фиксировать и обращаться в полицию.
В суде лучше не ограничиваться требованием полностью запретить общение. Подайте письменные возражения и предложите безопасный вариант: короткие встречи в нейтральном месте, первоначально при Вас, психологе или ином согласованном лице, без ночёвок и выездов, с постепенным увеличением времени. Можно просить запретить обсуждение конфликта взрослых и негативные высказывания о родителях при детях.
Полный отказ в общении возможен, если доказано, что встречи создают существенный риск физическому или психическому здоровью детей. При недостатке таких доказательств суд, вероятнее, установит ограниченный график.
Если родственники уже обратились в опеку или суд, могу в чате изучить переписку и иск и подготовить возражения с безопасным вариантом порядка общения.