Добрый вечер. Если автомобиль действительно продан и передан покупателю, залог, оформленный покупателем после продажи, не возвращает автомобиль в вашу собственность и не лишает вас права прекратить его регистрацию на своё имя. Важно только выяснить, что именно сейчас стоит в базе ГИБДД: запись о залоге или отдельный запрет на регистрационные действия.
По бумажному договору купли-продажи прежний владелец вправе обратиться непосредственно в регистрационное подразделение с оригиналом договора после истечения 10 дней со дня отчуждения. Это прямо предусмотрено ч. 2 ст. 8 и п. 2 ч. 1 ст. 18 Федерального закона № 283-ФЗ. Статья 8 Закона № 283-ФЗ и статья 18 Закона № 283-ФЗ. При этом отсутствие регистрации автомобиля на имя покупателя не означает, что он не стал собственником. По общему правилу право собственности возникает при передаче вещи, если договором не установлено иное. Статья 223 ГК РФ. Передавать вещь в залог вправе собственник. Статья 335 ГК РФ.
Поэтому если в ГИБДД вам уже сказали, что прекратить учёт нельзя именно из-за банка, просите письменный отказ либо решение с указанием конкретного ограничения и органа, который его установил. Запись о залоге движимого имущества и запрет регистрационных действий юридически не одно и то же. Сведения о залоге можно отдельно проверить в реестре Федеральной нотариальной палаты.
После истечения 10 дней обращайтесь в ГИБДД с оригиналом договора и заявлением о прекращении государственного учёта. Если уже имеется письменный отказ, его нужно посмотреть вместе с договором купли-продажи и сведениями об ограничениях на автомобиль. Тогда можно определить, нужно ли обжаловать отказ ГИБДД или сначала снимать конкретный запрет, который появился уже после продажи.