Здравствуйте! Само по себе видеоснятие беседы с психиатром не означает нарушения тайны завещания.
Тайна завещания регулируется ст. 1123 ГК РФ. Она касается прежде всего содержания завещания, его совершения, изменения или отмены и сведений о лицах, участвовавших в оформлении завещания. При этом медицинская информация о состоянии здоровья бабушки дополнительно относится к врачебной тайне.
Если на видео просто зафиксирована беседа бабушки с психиатром в рамках освидетельствования, а содержание самого завещания на записи не раскрывается, оснований квалифицировать это именно как «нарушение тайны завещания», как правило, нет.
Однако есть другой вопрос: если запись была сделана без согласия бабушки и затем распространена третьим лицам или опубликована, могут возникнуть вопросы уже в связи с правом на частную жизнь и врачебной тайной. Поэтому такую запись лучше не публиковать и не передавать посторонним. Для возможного нотариального или судебного спора сам факт наличия записи можно сохранить в первоначальном виде.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!