Судебные приставы имеют право накладывать арест исключительно на имущество должника, то есть Вашего друга, а если один из автомобилей принадлежит Вам по документам, то арест на него наложен незаконно, и Вам нужно немедленно подать письменное заявление старшему судебному приставу с приложением копий свидетельства о регистрации, ПТС и договора купли-продажи, подтверждающих Ваше право собственности, а также одновременно подать жалобу на действия пристава в порядке подчиненности или в суд в течение 10 дней с момента, когда Вы узнали о нарушении, и при отказе пристава снять арест Вам придется обращаться в районный суд с иском об освобождении имущества от ареста, где Вам нужно будет доказать, что Вы добросовестный собственник и ничего не знали о долгах друга, и судебная практика в таких случаях чаще всего встает на сторону реального владельца, однако если оба автомобиля оформлены на друга, то приставы имеют полное право арестовать их, и тогда Вам остается только попытаться договориться с другом о погашении долга, либо самостоятельно погасить его, чтобы снять обременение, а затем взыскать потраченную сумму с друга через суд, либо дождаться реализации имущества, но это грозит потерей машин, также важно помнить, что если автомобиль находится в залоге у банка по первому кредиту, то приставы не могут его арестовать в счет других долгов, пока не удовлетворены требования залогодержателя.