Елена, здравствуйте!
Само по себе наличие категории годности «Б-3» не является основанием для отмены командировки. Категория «Б» означает, что гражданин годен к военной службе с незначительными ограничениями, а распределение по видам и условиям службы осуществляется с учетом этой категории и иных медицинских показаний (п. 18 Положения о военно-врачебной экспертизе, утвержденного Постановлением Правительства РФ от 04.07.2013 № 565).
При этом, если после призыва состояние здоровья военнослужащего ухудшилось либо имеются заболевания, которые не были учтены при первоначальном медицинском освидетельствовании (например, выраженная тахикардия, панические атаки, прогрессирование близорукости, заболевания желудочно-кишечного тракта), он вправе быть направлен на дополнительное медицинское обследование и, при наличии оснований, на повторное военно-врачебное освидетельствование. Такая возможность предусмотрена ст. 34.1 Федерального закона от 28.03.1998 № 53-ФЗ «О воинской обязанности и военной службе», а также Положением о военно-врачебной экспертизе.
Если заболевания подтверждаются медицинскими документами и соответствуют критериям Расписания болезней (приложение к Постановлению Правительства РФ № 565), военно-врачебная комиссия может изменить категорию годности либо определить необходимость лечения. До вынесения соответствующего заключения говорить о незаконности направления в командировку только по причине категории «Б-3» оснований нет.
В Вашей ситуации целесообразно:
обратиться с рапортом на имя командира воинской части о направлении сына на медицинское обследование и военно-врачебную комиссию в связи с ухудшением состояния здоровья;
представить все имеющиеся медицинские документы (выписки, заключения кардиолога, невролога, психиатра или психотерапевта, офтальмолога, гастроэнтеролога, результаты обследований);
при отказе в направлении на обследование обратиться с жалобой в военную прокуратуру либо в вышестоящий орган военного управления.
Уточню также, что направление военнослужащих, проходящих военную службу по призыву, регулируется специальными нормативными актами. Сам по себе факт направления в Брянскую область не свидетельствует о нарушении закона. Для оценки правомерности конкретного приказа необходимо понимать, какие именно задачи будут возложены на военнослужащего и в каком статусе осуществляется направление.