Можно ли требовать возмещение морального ущерба при краже из автомобиля?

Здравствуйте. Можете требовать и компенсацию морального ущерба, это Ваше право. Требовать или нет. уже Ваш выбор. 

Далее можете зафиксировать в расписке, что деньги получены и подтвердить это или в суде, или в ходе предварительного следствия. Ст. 44 УПК РФ

1. Гражданским истцом является физическое или юридическое лицо, предъявившее требование о возмещении имущественного вреда, при наличии оснований полагать, что данный вред причинен ему непосредственно преступлением. 

Здравствуйте, Лиля, г. Москва,

В декабре 25 года машину моего мужа обокрали, украли с детского кресла мою сумку, в которой находились: ключи от дома, кошелек, две золотых цепочки … вызвала полицию ,

От вас зависит — соглашаться или нет. Добровольное возмещение вреда —  обстоятельство, смягчающее наказание.

Если сумма Вас устраивает — соглашайтесь.

А если фигуранту по делу установлены, и есть все доказательства по делу, то можете предъявить иск (при уголовном деле)

Или судиться потом в гражданском порядке, можете требовать материальный и моральный вред — компенсацию.