Здравствуйте! Нет, совершеннолетний инвалид не обязан передавать родителю деньги, которые поступают на его личный счет, если законом или судом не установлено иное.
Если после 18 лет:
пенсия по инвалидности перечисляется на вашу личную банковскую карту;
выплата по уходу также перечисляется на ваш счет;
вы дееспособны и живете отдельно,
то именно вы распоряжаетесь этими денежными средствами. Родитель не вправе требовать их передачи только потому, что раньше был законным представителем.
Однако есть важный нюанс. Если речь идет о компенсационной выплате по уходу за инвалидом, то ее получателем по закону является лицо, осуществляющее уход, а не сам инвалид. Если же эта выплата по каким-либо причинам перечисляется именно вам, необходимо уточнить, что это за выплата и на каком основании она оформлена.
Если родитель фактически не осуществляет уход, а вы проживаете отдельно и обеспечиваете себя самостоятельно, то требовать эти деньги у него нет оснований.