Да, теоретически можно подать на УДО после 2 месяцев, если назначено 6 месяцев принудительных работ, но это не означает, что суд обязательно освободит. Нужно учитывать категорию преступления по ст. 166 ч. 2 УК РФ и поведение при отбывании наказания.
По общему правилу для УДО при преступлении небольшой или средней тяжести нужно фактически отбыть не менее 1/3 срока. Для срока 6 месяцев это как раз 2 месяца.
При рассмотрении ходатайства суд будет смотреть, в том числе:
были ли нарушения порядка отбывания наказания;
отношение к труду;
наличие поощрений;
мнение администрации исправительного центра;
возмещён ли вред (если он установлен судом).
В вашей ситуации в плюс могут сыграть:
потерпевший не имеет претензий;
он говорил в суде о примирении;
есть семья;
ожидается рождение ребёнка;
если ранее не судимы и положительно характеризуетесь.