Здравствуйте.
Право на освобождение от службы. Категория «Д» означает, что вы не годен к военной службе. По закону это влечёт увольнение со службы. То, что вас пока не увольняют и не отпускают домой, — не потому, что закон это разрешает, а из-за бюрократии: нужно оформить документы, провести расчёты, возможно, дождаться заключения медико-социальной экспертизы (МСЭ), если будет устанавливаться инвалидность. Это процесс, а не произвольное удержание.
Если Вам нужна очень подробная консультация по Вашему вопросу и порядку действий, напишите мне в личное сообщение (чат). Вот ссылка для перехода в этот чат: pravoved.ru/lawyer/2384674/