Здравствуйте, Татьяна!
Согласно подпункту 1 пункта 1 статьи 352 ГК РФ залог прекращается с прекращением обеспеченного залогом обязательства;
Кроме этого согласно пункту 2 статьи 408 ГК РФ кредитор, принимая исполнение, обязан по требованию должника выдать ему расписку в получении исполнения полностью или в соответствующей части.
Подайте заявление в банк в 2-х экземплярах (на вашем должны поставить отметку о приёме с датой и подписью) с требованием выдать справку о полном погашении и направить уведомление нотариусу.
С уважением, С.Н. Михайлов