Хотела узнать, если такой документ, который заверяется у вас юриста, что за время прохождения службы в армии, подпись не действительна?

Да, такой документ существует. Он называется доверенность.

Однако, чтобы она работала именно так, как вам нужно, важно правильно её составить и заверить.

Как это работает
Доверенность — это документ, которым один человек (доверитель) уполномочивает другого человека (поверенного или представителя) совершать от его имени определенные юридические действия.

В вашем случае, пока вы проходите службу в армии, вы можете выдать доверенность кому-то из близких (например, родителям или супруге), чтобы они могли подписывать документы за вас.

Ключевые моменты для военнослужащего
Нотариальное заверение:

Для того чтобы доверенность имела полную юридическую силу (особенно для банков, Росреестра и других официальных органов), её необходимо заверить у нотариуса.
Юрист может составить текст доверенности, но нотариус — это должностное лицо, которое имеет право официально удостоверить вашу подпись и сам документ.
Заверение командиром части (альтернатива):

Для военнослужащих существует упрощенный порядок. Согласно пункту 2 статьи 185.1 Гражданского кодекса РФ, доверенность военнослужащего или другого лица, находящегося на излечении в госпитале, может быть удостоверена командиром (начальником) воинской части.
Это означает, что вам не нужно ехать к нотариусу. Вы можете составить доверенность в простой письменной форме и заверить её у своего командира. Такая доверенность приравнивается к нотариальной.
Содержание доверенности:

В тексте доверенности нужно четко прописать, какие именно действия может совершать ваш представитель.
Чтобы подпись на документах считалась действительной за вас, в доверенности должна быть фраза: «представлять мои интересы во всех… (перечислить какие)… организациях и учреждениях, с правом подписи всех необходимых документов».
Итог
Документ, который вы ищете, — это нотариально заверенная доверенность (или доверенность, заверенная командиром части).

С этим документом ваш представитель сможет прийти в банк, к нотариусу или в другую организацию и, предъявив доверенность, подписать от вашего имени любые бумаги. Для организации это будет означать, что документ подписали вы. Ваша личная подпись на тех документах уже не потребуется.