Ольга, добрый день!
Да, квартиру, находящуюся в общей долевой собственности, можно продать одному покупателю без оформления доверенности, если все собственники лично участвуют в сделке.
Простого письменного согласия остальных собственников недостаточно: каждый собственник должен выступать продавцом своей доли и подписать договор либо выдать нотариальную доверенность представителю.
Т.е. доверенность не нужна, если все собственники лично подпишут договор и подадут документы на регистрацию перехода права. Если кто-либо не сможет участвовать лично, от него потребуется нотариальная доверенность.
Если мой ответ был Вам полезен, буду признательна за его оценку.
Для более детального разбора Вашей ситуации Вы можете обратиться ко мне в личный чат.