Здравствуйте, подскажите пожалуйста можно ли ребёнку 16 лет который имеет гражданство Беларуси выехать в Россию

Здравствуйте Андрей!

Да, ребёнок 16 лет, имеющий гражданство Беларуси, может выехать в Россию. Это возможно при соблюдении определённых условий, которые регулируются законодательством Беларуси и особенностями белорусско-российского сотрудничества. 

Основные условия выезда
Согласно Закону Республики Беларусь от 20 сентября 2009 г. №49-З «О порядке выезда из Республики Беларусь и въезда в Республику Беларусь граждан Республики Беларусь», несовершеннолетние граждане (не достигшие 18 лет) могут выезжать за границу, в том числе в Российскую Федерацию, в следующих случаях:

В сопровождении одного из законных представителей (родителя, усыновителя, опекуна, попечителя). При этом необходимо предъявить документ, удостоверяющий личность сопровождающего лица, и документ, подтверждающий его статус законного представителя (например, паспорт с отметкой о ребёнке, свидетельство о рождении, свидетельство об усыновлении и т. д.). 
Самостоятельно, но при наличии письменного согласия обоих законных представителей, заверенного нотариально либо должностным лицом подразделения по гражданству и миграции органа внутренних дел Республики Беларусь по месту жительства законного представителя или несовершеннолетнего. 
Особенности для поездок в Россию
Между Беларусью и Россией действует Соглашение о порядке пересечения белорусско-российской государственной границы гражданами третьих государств (подписано в Санкт-Петербурге 15 мая 2001 года). Благодаря этому соглашению при выезде из Беларуси в Россию несовершеннолетнего гражданина с одним из родителей или родственником, как правило, достаточно согласия одного из родителей. 

Однако есть ситуации, когда может потребоваться согласие обоих родителей или дополнительные документы:

Решение суда об определении места жительства ребёнка с одним из родителей. В этом случае согласие другого родителя может не понадобиться. 
Заявление одного из родителей о несогласии на выезд ребёнка за границу. Если такой документ подавался в органы МВД, выезд ребёнка будет невозможен без решения суда. 
Подозрения пограничников в незаконном вывозе ребёнка (например, с целью уклонения от уплаты алиментов). В этом случае могут потребовать согласие обоих родителей. 
Рекомендации для поездки
Чтобы избежать проблем на границе, рекомендуется:

Оформить нотариально заверенное согласие одного из родителей на выезд ребёнка с указанным родственником в Российскую Федерацию. В согласии следует указать сроки и цель поездки. 
Иметь при себе копию свидетельства о рождении ребёнка.
Родственнику, сопровождающему ребёнка, необходимо иметь документ, подтверждающий родство (например, свидетельство о рождении родителя ребёнка и свой паспорт).
Желательно иметь возможность связаться с отсутствующим родителем по телефону, чтобы подтвердить его согласие на выезд ребёнка, если возникнут вопросы у пограничников. 

Перед поездкой рекомендуется уточнить актуальные требования в Пограничной службе Республики Беларусь или в Посольстве Российской Федерации в Республике Беларусь.