Валерий, добрый день!
Вам нужно обратиться в администрацию кладбища, где похоронена бабушка, либо в муниципальную ритуальную службу/орган местной администрации, который отвечает за кладбище.
Нужно будет подтвердить родство с ранее похороненной бабушкой и уточнить кто ответственный за могилу.
Согласно ст. 7 Федерального закона № 8-ФЗ «О погребении и похоронном деле»:
«Исполнение волеизъявления умершего о погребении его тела осуществляется с учетом наличия на указанном им месте погребения свободного участка земли или могилы ранее умершего близкого родственника либо ранее умершего супруга».
Обычно нужны документы: паспорт заявителя, свидетельство о смерти бабушки, документы, подтверждающие родство, документы на место захоронения/удостоверение о захоронении, а также заявление в администрацию кладбища.
Т.е. обращаться нужно сначала в администрацию кладбища. Если сроки действительно прошли и родство подтверждается, подзахоронение в могилу бабушки возможно, но окончательное решение зависит от правил конкретного кладбища и технической возможности.
Если мой ответ был Вам полезен, буду признательна за его оценку.