Могу я еë получить или уже нет?

Получить государственную награду за воспитание детей в вашем случае невозможно, так как существующие награды предназначены для родителей, воспитывающих или воспитавших определённое количество детей, при этом младшему ребёнку должно исполниться 3 года на момент награждения, а остальные дети должны быть живы (за исключением отдельных случаев). 

В России есть несколько государственных наград, связанных с воспитанием детей:

Орден «Родительская слава». Присваивается родителям (усыновителям), которые воспитывают или воспитали семерых и более детей — граждан РФ. Награждение производится по достижении седьмым ребёнком возраста 3 лет и при наличии в живых остальных детей. Учитываются дети, погибшие или пропавшие без вести при защите Отечества, при исполнении воинского, служебного или гражданского долга, а также умершие вследствие трудового увечья или профессионального заболевания. 

Медаль ордена «Родительская слава». Присваивается родителям (усыновителям), воспитывающим или воспитавшим четырёх и более детей — граждан РФ. Награждение производится по достижении четвёртым ребёнком возраста 3 лет и при наличии в живых остальных детей. Учитываются дети, погибшие при защите Родины, умершие от трудового увечья и в других предусмотренных случаях. 

Звание «Мать-героиня». Присваивается женщинам, родившим и воспитавшим 10 и более детей. Награждение происходит по достижении десятым ребёнком возраста 1 года. 

Поскольку вы воспитали пятерых детей, ни одна из этих наград вам не положена. Кроме того, награды не выдаются посмертно (за исключением отдельных случаев, не относящихся к вашему случаю) и не могут быть получены спустя много лет после воспитания детей, если на момент потенциального награждения не были соблюдены все условия (например, младшему ребёнку не исполнилось 3 года на момент подачи документов). 

Если в вашем регионе существуют региональные награды или поощрения за воспитание детей, стоит уточнить информацию в местных органах социальной защиты населения. Например, в некоторых субъектах РФ есть почётные звания и премии за воспитание определённого количества детей.