Добрый день, Руслан!
В Вашем случае, нет, Вас не посадят.
В Российской Федерации возраст сексуального согласия составляет 16 лет. Поскольку вашей девушке уже исполнилось 17 лет, ваши отношения носили добровольный характер и закон не нарушен. Факт регистрации брака никак не влияет на отсутствие уголовной ответственности в данном случае.
Так как вашей девушке 17 лет и она является сиротой (нет родителей), если вы решитесь расписаться, то процедура регистрации брака имеет свои особенности:
До наступления 18 лет девушке нужно получить разрешение от органов местного самоуправления (администрации района) по месту жительства. Беременность является официальной и уважительной причиной для снижения брачного возраста.
Поскольку у нее нет родителей, её законным представителем до 18 лет является опекун или орган опеки и попечительства. Их согласие потребуется для подачи заявления в ЗАГС.
Сразу после официального заключения брака ваша девушка автоматически станет полностью дееспособной (совершеннолетней в юридическом смысле), несмотря на свой возраст.
Если вы планируете совместно воспитывать ребенка, вам нужно будет официально установить отцовство в ЗАГСе после его рождения (если к этому моменту вы не будете состоять в официальном браке).